誕生于1966年的英國頂級音響品牌B&W(Bowers&Wilkins)，一直專注于揚(yáng)聲器技術(shù)的制造和研發(fā)，并以清透純凈音質(zhì)和簡約的工業(yè)設(shè)計(jì)，受到音樂愛好者和專業(yè)錄音室的推崇。

通常人們會認(rèn)為揚(yáng)聲器最重要的部件是喇叭的發(fā)聲單元，然而在B&W，很大一部分的精力和成本被投入到揚(yáng)聲器柜體的設(shè)計(jì)和制作中。B&W對揚(yáng)聲器柜體的制作有著苛刻的要求，尤其是表面處理，過去僅僅對一個揚(yáng)聲器表面的打磨就需要耗費(fèi)一小時。對此，B&W希望引入機(jī)器人系統(tǒng)來縮短制作的時間和成本。

最終，B&W選用了由FANUC M-20iA機(jī)器人組成的自動化系統(tǒng)來完成打磨工藝的作業(yè)。在保證品質(zhì)的同時，B&W成功的將加工時間縮短到了原先的1/6。究竟是怎么做到的?別著急，往下看你就知道了。

力覺傳感器

打磨是一門精細(xì)活，作業(yè)時施加在工件表面適當(dāng)且恒定的壓力關(guān)系到整個打磨工藝的質(zhì)量。通過配備FANUC力覺傳感器，M-20iA機(jī)器人可以在打磨時自動保持對產(chǎn)品表面恒定的壓力;對于特殊位置，通過變力控制可進(jìn)一步提升打磨質(zhì)量，如在棱邊使用較大的力，而在轉(zhuǎn)角則使用較小的力。此外，力覺傳感器的使用也大大的節(jié)省了機(jī)器人離線編程和現(xiàn)場調(diào)試的時間和難度。

自動更換手抓

機(jī)器人手抓采用了自動更換手抓設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要，自動更換不同的打磨工具。在B&W，每套打磨系統(tǒng)的兩邊各設(shè)置了三套打磨工具。另外，機(jī)器人還可自動對舊砂盤進(jìn)行剝離和新砂盤的更換，這也提升了系統(tǒng)的自動化程度和效率。

伺服轉(zhuǎn)臺

每套打磨系統(tǒng)，都配備了一臺FANUC伺服轉(zhuǎn)臺，這使機(jī)器人可以在操作臺的一側(cè)完成打磨工作。在另外一側(cè)，一名操作員負(fù)責(zé)揚(yáng)聲器的上下料和固定工作。機(jī)器人與人協(xié)同作業(yè)，大大的減少了加工時間，原先手工需要一小時才能完成的工作，現(xiàn)在只需不到十分鐘。

離線編程

通過使用FANUC   Roboguide離線編程軟件，B&W的工程師可以便捷的開發(fā)新產(chǎn)品的機(jī)器人程序或?qū)σ延械某绦蜻M(jìn)行修改，并大幅減少安裝和設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)所化的時間。只需將新產(chǎn)品的CAD文件  (IGIS) 導(dǎo)入到Roboguide中，并通過“CAD to Path”功能，即可自動生成機(jī)器人的路徑程序。

簡易的操作和柔性化生產(chǎn)

操作員可以在示教器的用戶界面iHMI上方便的選擇七種不同規(guī)格尺寸揚(yáng)聲器的加工，另外還包括對木質(zhì)表面、漆面等不同表面的處理選擇。在機(jī)器人完成打磨后，操作員會對整體效果進(jìn)行檢查，如果某處需要進(jìn)一步處理，也可方便的操作機(jī)器人進(jìn)行局部區(qū)域返工。

輕型機(jī)器人M-20iA

最后來說說主角——M-20iA系列機(jī)器人，其負(fù)載從12kg到35kg，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.04mm，有效運(yùn)動半徑達(dá)到1811mm。機(jī)器人采用高剛性手臂和先進(jìn)的伺服技術(shù)，提高了加速度，縮短了機(jī)器人的動作時間。同時手腕軸采用獨(dú)特的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了中空結(jié)構(gòu)手腕。在搭配視覺或力覺傳感器后，M-20iA能廣泛應(yīng)用于智能拾取、搬運(yùn)碼垛、拋光打磨、零部件焊接等工藝領(lǐng)域。